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通用公司在死神無人機上測試自動防撞系統

发布时间:2019-11-09 06:45:34

通用公司在“死神”无人机上测试自动防撞系统

资料图:MQ-9“死神”无人机

据美国《国防》杂志2015年第2期报道,通用原子公司与NASA联手,于2014年11月对装在“死神”无人机(MQ-9 Reaper)的一无人机空中防撞系统(感知与规避系统)验证方案进行了飞行验证据透露,在将一无人机型号纳入空域管理之前,根据美联邦航空管理局(FAA)的规定,该机必须具备与其他空中物体保持安全距离的“适当性判断”(due regard )能力就一般的有人驾驶飞机而言,飞行员通过观察仪表和目视,判断与其他飞机或飞鸟之间的距离,并及时作出防碰撞动作但是,无人机操控员并不能及时获得这种直接、开阔和动态的视野,而且由于无人机与地面站之间的数据传输存在一定的滞后性,即使在发现将要发生碰撞的情况下,无人机操控员指令无人机规避碰撞的能力也会受到一定的限制为此,美“航空无线电技术委员会”(RTCA)在2013年成立了一个专门分会,专门负责制定防碰撞系统的工业标准作为该分会的成员之一,通用原子公司率先研制出了可能符合新标准要求的防碰撞系统据该公司防碰撞项目专家Brandon Suarez透露,该公司目前与NASA合作验证的防碰撞系统原型,有可能于2015年夏季进行试飞该原型系统对原先的空-空雷达进行了升级,还对其他相关系统进行了改进,最终会满足“航空无线电技术委员会”制定出来的草案标准

据悉,上述飞行验证是在NASA下属的加利福尼亚州阿姆斯特朗飞行研究中心的管理下进行的到2016年,通用原子公司会与NASA对该系统进行终审飞行验证,以便验证RTCA的技术标准是否完备通用原子公司的自动防撞系统包括三个部分:一是广播式自动相关监视传感器(ADS-B)、探测其他飞机上的同类传感器的应答机;二是交通碰撞规避系统(T-CAS);三是适当性判断雷达(due regard radar),即用于探测不要求配备应答机的飞机的一种空-空雷达该防撞系统会借助上述这些传感器的数据和一种算法,结合空管信息,做出避开迎面而来的飞机的动作

据通用原子公司介绍,由该公司生产的“死神”以及体积稍小一些的MQ-1“捕食者”无人机,通常是由军方操控员借助操纵杆和油门杆进行控制的;同时,这些无人机也可采用“人在环路”的方式完成飞行动作,比如说操控员不用时时管控无人机的每一个动作,只需事先设定好飞行高度和方向,无人机就可自主飞行当可能发生安全距离过近的情况时,防撞系统(感知-规避系统)基本上也能代替操控员完成相关计算,并自动触发规避其他飞行器的动作

当采用“人在环路”飞行模式时,无人机操控员可以通过与对面飞机的飞行员对话,或者预判对面飞机的转向时机,准确判断到底会不会发生碰撞如果必要,操控员还可以随时接管该防撞系统的工作毕竟在很多情况下,人会比自动防撞系统掌握的信息更全面一些,对信息的处理也更灵活一些即使这样,处于对造价以及安全等方面的考虑,继续发展机载自动防撞系统也是一件十分有意义的事情(中国航空工业发展研究中心 张宝珍)

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